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1、 1 APRS Torna allindice APRS APRS APRS (Automatic Packet/ Position Reporting System) stato sviluppato da Bob Bruninga, WB4APR, Maryland, U.S.A. Bob Bruninga il presidente della APRS Engineering LLC, che detiene il marchio commerciale di APRS. Il Sig. Bruninga ha ideato il protocollo APRS e sviluppat
2、o un programma dal nome “APRSdos”, il nome ufficiale di APRS. Questo programma funziona su una piattaforma MS-DOS. Lidea di APRS fu formulato negli ultimi anni 70, e da allora ha subito costanti aggiornamenti sin dal suo rilascio iniziale nel 1992. Oggigiorno, sono state rilasciate molte versioni co
3、ncesse in licenza per numerose piattaforme (vedere a pagina 4, “Programma APRS”). Le versioni includono: MacAPRS per Macintosh, WinAPRS e APRSplus per Windows, javAPRS scritto in Java e PocketAPRS per i palmari quali Palm III. Una delle pi recenti creazioni di APRS il TH-D7. Il TH-D7 una radio per l
4、e comunicazioni dati via APRS. Il protocollo APRS utilizza le comunicazioni a pacchetti, composte da pacchetti UI (informazioni non numerate). Ogni pacchetto contiene la posizione, i dati della stazione, lo stato e un messaggio. La posizione include i dati relativi a latitudine e longitudine; i dati
5、 della stazioni sono composti da segnale di chiamata, potenza di emissione, ecc., dati meteo (temperatura, velocit e direzione del vento, ecc.) e cos via; lo stato un commento personale e il messaggio pu essere un testo analogo alla posta elettronica. Per sfruttare APRS, necessario disporre di un ri
6、cetrasmettitore con un Controller di Nodo di Terminali (TNC) e un programma APRS in esecuzione su un PC. Il TH-D7 munito di un TNC incorporato e presenta anche le funzioni APRS ritenute indispensabili in un ricetrasmettitore portatile. Per ulteriori informazioni su come azionare APRS sul TH-D7, vede
7、re a pagina 12, “USO DEL TH-D7 COME SEMPLICE STAZIONE APRS”. La sezione seguente descrive luso generale di APRS sui ricetrasmettitori, TNC e personal. 2 APRS Torna allindice CONFIGURAZIONE DELLA STAZIONE APRS La configurazione di base di una stazione APRS prevede: un ricetrasmettitore che si collega
8、 a un TNC e un TNC collegato alla porta seriale del PC, sul quale deve essere installato il programma APRS. MIC PC SP ESC OK GPS KENWOODFM DUAL BANDER TM-V7 Dual KENWOODFM DUAL BANDER TM-V7 Dual PC La configurazione di una stazione meteo consiste in uno strumento di osservazione meteorologica colleg
9、ato a una porta seriale sul PC, e un TNC collegato a unaltra porta seriale. PC TNC TH-D7 Software APRS Radio TNC Software APRS Radio Strumentazione Meteorologica 3 APRS Torna allindice Per le stazioni mobili anche necessario un ricevitore GPS. Questultimo va collegato a una porta seriale sul PC, men
10、tre il TNC deve essere collegato a unaltra porta seriale. Se il computer munito di una sola porta seriale, il TNC deve essere equipaggiato con un ingresso GPS. KENWOODFM DUAL BANDER TM-V7 Dual KENWOODFM DUAL BANDER TM-V7 Dual MIC PC SP ESC OK GPS Configurazione stazione mobile APRS (PC portatile) Co
11、nfigurazione stazione mobile APRS (PC da desktop) PC TNC Software APRS Radio GPS PC TNC Software APRS Radio GPS TH-D7 GPS 4 APRS Torna allindice IProgramma APRS Il programma APRS funziona attualmente su numerose piattaforme. Tutte le versioni sono continuamente sottoposte ad aggiornamenti e possono
12、essere scaricate da Internet. La maggior parte dei programma disponibile come shareware dal sito FTP della TAPR (Tucson Amateur Packet Radio): ftp:/ftp.tapr.org/aprssig APRSdos (ftp:/ftp.tapr.org/aprssig/dosstuff/APRSdos) Scritto da Bob Bruninga, WB4APR, Creatore di APRS Funziona in MS-DOS. MacAPRS
13、(ftp:/ftp.tapr.org/aprssig/macstuff/MacAPRS) Scritto da Mark Sproul, KB2ICI e Keith Sproul, WU2Z Funziona su computer Macintosh con sistema operativo System 7 o superiore. WinAPRS (ftp:/ftp.tapr.org/aprssig/winstuff/WinAPRS) Scritto da Mark Sproul, KB2ICI e Keith Sproul, WU2Z Funziona in Windows 95
14、o successivo, oppure in Windows 3.1 + Win32s. javAPRS (ftp:/ftp.tapr.org/aprssig/javastuff) Scritto da Steve Dimse, K4HG Funziona in JAVA. APRSplus (ftp:/ftp.tapr.org/aprssig/winstuff/APRSPLUS) Scritto da Brent Hildebrand, KH2Z Funziona in Windows 95 o successivo, oppure in Windows 3.1 + Win32s. Poc
15、ketAPRS (ftp:/ftp.tapr.org/aprssig/palmstuff/palmaprs) Scritto da Mike Musick, N0QBF Funziona in Palm III. Visualizzazione dei dati ricevuti Quando si ricevono dati APRS che includono la posizione, sulla mappa che compare sullo schermo verranno indicati licona e il segnale di chiamata della stazione
16、 in trasmissione i dati. Licona identifica il tipo di stazione, in modo da potersi rapidamente rendere conto del tipo di stazioni APRS attive nellarea. 5 APRS Torna allindice Traccia Le stazioni mobili inviano frequentemente i propri dati di posizione. Alla ricezione di questi dati, il programma APR
17、S in grado di tenere traccia degli spostamenti. Lo spostamento avviene in tempo reale, e comprende la velocit e la direzione. possibile salvare i dati di traccia in un file per rieseguirli in un secondo tempo. Tra le pi rinomate stazioni mobili in passato, si ricordi lauto di testa di una maratona o
18、limpica e lo Space Shuttle. Mappe Il programma APRS generalmente corredato da mappe, selezionabili a seconda della propria posizione geografica. I dati di mappa sono costantemente aggiornati e disponibili sul sito ftp della TAPR (ftp:/ftp.tapr.org/aprssig/maps/). Stato Le stazioni APRS trasmettono i
19、 pacchetti di dati sullo stato e sulla posizione in modo separato. I pacchetti sono distinti da intervalli nella trasmissione. I dati di stato sii riferiscono ai dati di testi libero (Testo di stato) solitamente utilizzati a descrizione della stazione. I dati di posizione prevedono un Commento di po
20、sizione. Alcune stazioni, quali quelle meteorologiche, utilizzano dati meteo e quindi non possono usare un Commento di posizione. Oggetti APRS consente di trasmettere informazioni su disastri naturali, quali uragani o tornado, sotto forma di dati di oggetto. Questi dati includono la posizione, la di
21、rezione dello spostamento e la velocit. Una volta ricevuti i dati, il nome delloggetto appare sulla mappa visualizzata sullo schermo, al posto del segnale di chiamata della stazione di origine. Dati meteo APRS supporta diversa strumentazione meteorologica. possibile collegare le diverse apparecchiat
22、ure al computer e inviare i dati in tempo reale nel formato APRS, con la posizione. La ricezione di dati in tempo reale, quali la temperatura, la velocit e la direzione del vento, ecc., consente di ottenere informazioni importanti per attivit sportive (surf, volo a vela, roccia, e via dicendo). 6 AP
23、RS Torna allindice Messaggi APRS dotato di una potente funzione di messaggeria. Si possono usare due tipi di messaggio: messaggi indirizzati e bollettini. I messaggi indirizzati consentono di utilizzare un segnale di chiamata come indirizzo, creare un messaggio di una riga e trasmetterlo. Il destina
24、tario restituisce automaticamente la conferma. Il messaggio inviato nuovamente a intervalli preimpostati, finch non si riceve la conferma. I ripetitori digitali e i gateway (vedere a pagina 9, “Reti”) offrono una copertura geografica estesa. Un ricetrasmettitore palmare, quale il TH-D7, in grado di
25、inviare messaggi da Los Angeles a New York senza complicanze nella configurazione. APRS consente di inviare anche messaggi a un indirizzo di posta elettronica (Internet). Un bollettino un messaggio non indirizzato. Lo scopo dei bollettini consiste nellinviare messaggi di pi righe a tutte le stazioni
26、 APRS. Dato che non si specifica un destinatario, la funzione di conferma non utilizzata. IRicevitori GPS I ricevitori GPS sono ormai diventati accessibili per via del ribasso nei prezzi. Il ricevitore GPS deve disporre di unuscita formato NMEA-0183 (vedere a pagina 7, “Formato NMEA”). La maggior pa
27、rte dei ricevitori GPS sono dotati di unuscita di questo genere. Le stazioni APRS mobili munite di questo tipo di ricevitore GPS possono trasmettere la propria posizione in tempo reale. Se il PC dispone di 2 porte seriali, collegare il ricevitore GPS a una porta e il TNC allaltra, quindi configurare
28、 i due dispositivi mediante il software APRS. Se invece il PC dotato di una sola porta seriale, utilizzare un TNC equipaggiato con un ingresso speciale per ricevitori GPS, ad esempio il TH-D7. Alternativamente, possibile commutare il collegamento alla porta seriale tra il TNC e il ricevitore GPS, si
29、a manualmente che automaticamente. Per collegare il ricevitore GPS alla porta seriale del PC, collegare il terminale di massa del ricevitore GPS al terminale SG (massa segnale) del PC, quindi collegare il terminali di uscita dati del ricevitore GPS al terminale RD sul PC. Si tenga presente che i ric
30、evitori GPS operano nel campo di frequenza a 1500 MHz. Le emissioni spurie dei ricetrasmettitori a 440 MHz o 1200 MHz possono compromettere la ricezione del segnale GPS. Per ovviare a questo inconveniente, allontanare quanto pi possibile il ricevitore GPS dal ricetrasmettitore. 7 APRS Torna allindic
31、e Latitudine, longitudine e individuatori dei riquadri griglia APRS stato concepito per linvio e la ricezione dei dati di posizione. I dati di posizione sono descritti da latitudine e longitudine ed espressi con “ddmm.mm” (ad esempio, 3231.82 minuti). Le posizioni decimali non si riferiscono ai seco
32、ndi, bens si tratta di reali posizioni decimali. possibile stabilire la latitudine e longitudine della posizione attuale mediante un ricevitore GPS oppure verificarla su una mappa che riporti le relative linee. Quando si opera da una posizione fissa, ad esempio la propria abitazione, la mappa suffic
33、iente. Se si opera da una stazione mobile, tuttavia, necessario un ricevitore GPS per identificare costantemente la propria posizione. I radioamatori solitamente utilizzano la notazione “Individuatore riquadri griglia” per descrivere la propria posizione. APRS consente di usare questa notazione ladd
34、ove non possibile specificare con esattezza la latitudine e la longitudine. A tale scopo, utilizzato un formato di dati speciale. Lindividuatore riquadri griglia suddivide il mondo in una griglia 18 x 18 (324 aree); a ciascunarea assegnato un nome da AA a RR. Specificare il riquadro della propria po
35、sizione, quindi dividerlo in un altra griglia 10 x 10 (100 quadrati). Questi quadrati sono etichettati da 00 a 99. Ciascuno di questi viene ulteriormente suddiviso in una griglia 24 x 24 (576 quadratini), etichettati da AA a XX. A questo punto, lesatta posizione attuale determinata da un punto tra A
36、A00AA e RR99XX (18.622.400 riquadri di griglia in totale). Formato NMEA NMEA-0183 uno standard utilizzato dalla National Marine Electronics Association e relativo allinterfaccia di apparecchiature elettroniche usate nella marina. Questo standard contiene dati sui segnali elettrici, sul protocollo pe
37、r trasferimento dati e sincronizzazione, nonch la gestione del bus di segnale seriale. Per quanto riguarda i segnali elettrici, sono usate luscita di livello TTL +5 V/ 0 V e le interfacce compatibili EIA-422. La velocit pari a 4800 bps, i bit di dati sono 8, la parit nessuna e i bit di stop sono 1.
38、Tutti i dati iniziano per “$” e terminano per “”. Ununit dati di questo tipo detta dichiarazione. Lidentificativo del parlante rappresentato da 2 caratteri dopo “$”, ed seguito a sua volta dai caratteri che indicano il formato della dichiarazione. Il campo dei dati separato dalla virgola. “ * ” indi
39、ca il campo della somma di controllo. compare alla fine della dichiarazione. Lidentificativo del parlante per un ricevitore GPS GP. Ad esempio, “$GPRMC” indica che una dichiarazione RMC proviene da un dispositivo GPS (GP). $GPGGA = Dati fissi del sistema di posizionamento globale $GPRMC = Dati GPS/T
40、RANSIT minimi consigliati $GPGLL = Posizione geografica - Latitudine/longitudine. 8 APRS Torna allindice ITNC APRS richiede la presenta di un Controller di Nodo di Terminali (TNC) conforme al protocollo AX.25 a 1200 bps. La velocit di trasferimento tra il PC e il TNC va impostata mediante il softwar
41、e APRS. Alcuni TNC presentano gi alcune funzioni incorporate destinate ad APRS, quali il collegamento diretto a un ricevitore GPS e la funzione di traccia che ingloba il segnale di chiamata quando si trasferisce un segnale mediante un ripetitore digitale (vedere a pagina 9, “Ripetitori digitali”). I
42、 dati di pacchetto APRS utilizzano pacchetti UI in modo conversazionale. BTEXT non in uso. IRicetrasmettitori Un ricetrasmettitore FM consente di azionare APRS nella banda VHF/UHF. Inserire luscita audio del ricetrasmettitore nel TNC. Collegare luscita modulata del TNC e i segnali PTT al ricetrasmet
43、titore. Collegare i terminali di massa del ricetrasmettitore e del TNC per completare la procedura. Infine, regolare il volume AF del ricetrasmettitore perch i segnali dei pacchetti possano essere decodificati in maniera efficace. Frequenze operative APRS stato usato inizialmente negli U.S.A. sulla
44、banda 145,790 MHz, ma ora disponibile nella maggior parte delle aree sulla banda 144,390 MHz. Nel sudovest dellArizona, nel New Mexico e in Texas, APRS opera sulla banda 145,010 MHz. Queste tre regioni si stanno predisponendo alluso della banda 144,390 MHz. La frequenza del gateway HF la banda di la
45、to inferiore 10,151 MHz (10,1492 MHz tono MARK) per tutte le aree. 9 APRS Torna allindice IReti APRS un sistema di rete che utilizza la comunicazione a pacchetto. I ricetrasmettitori VHF hanno un campo limitato, ma grazie alluso dei ripetitori digitali, la copertura offerta da APRS nazionale. Con lu
46、so di HF e dei gateway Internet, possibile accedere a stazioni APRS su tutto il territorio nazionale. Ripetitori digitali I ripetitori digitali sono una funzione dei TNC e uno strumento indispensabile nella comunicazione a pacchetto. Grazie alluso dei ripetitori digitali, possibile trasferire dati i
47、n pacchetto su distanza considerevoli. Diversamente dai normali ripetitori vocali, che inviano e ricevono contemporaneamente su frequenze diverse, i ripetitori digitali inviano e ricevono sulla medesima frequenza. Questi ripetitori non consentono per di inviare e ricevere dati nello stesso momento,
48、ma memorizzano i dati di pacchetti ricevuti nel TNC fino al termine della ricezioni, per poi richiamarli dalla memoria e inoltrarli a unaltra stazione. I dati del pacchetto vengono ricostruiti dal TNC del ripetitore digitale e quindi trasferiti senza comprometterne lintegrit. I ripetitori digitali p
49、ossono ricetrasmettere i dati da un ripetitore a un altro, consentendo in tal modo di inviare dati in pacchetto e coprire lunghe distanze, contrariamente alle comunicazioni di tipo vocale. Solitamente, un ripetitore digitale ricetrasmette i dati quando il percorso del pacchetto include il segnale di chiamata proprio del ripetitore stesso (specificato nel comando MYCALL). APRS sfrutta ampiamente il modo operativo dei ripetitor